Rigide Multimodale Registrierung ohne Marker Rigid Multimodal Registration without Markers

Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinischer Navigation

Medizinische Navigationssysteme stellen ein routinemäßig eingesetztes, intraoperatives Assistenzsystem dar. Moderne und insbesondere minimal invasive Operationstechniken stellen jedoch Anforderungen an die Genauigkeit der Lokalisation von Patient und Instrument, die von stereo-optischen oder elektro-magnetischen Navigationssystemen nicht mehr gewährleistet werden können. Durch die Integration e...

Multimodale nicht-rigide Registrierung von Ultraschall und MR-Bilddaten unter Verwendung eines biomechanischen Modells

Zusammenfassung. Um neuartige minimalinvasive Behandlungsmethoden im Bereich der Computerunterstützung in der Chirurgie zu entwickeln, werden Magnetresonanztomographie und 3D Ultraschall Bilddaten miteinander kombiniert. Damit soll die hohe mögliche Auflösung von Ultraschall Bilddaten speziell für Strukturen im Weichgewebe verbunden werden mit Vorteilen von MR Bilddaten in den Bereichen Positio...

Multimodale Registrierung von Knochen-Szintigraphien und Röntgenbildern

Kurzfassung. Die Arbeit beschreibt eine neue Methode zur multimodalen Registrierung von funktionalen und morphologischen Bilddaten. Das Verfahren basiert auf einer speziellen Vorverarbeitung beider Bilder, die in beiden Daten enthaltende Informationen in Maskenbilder extrahiert. Diese werden mittels monomodalem Abstandsmaß in der Registrierung verglichen. Es wird dabei ein um Skalierung erweite...

Intraoperative Gefäßrekonstruktion für die multimodale Registrierung zur bildgestützten Navigation in der Leberchirurgie

Non-rigid registration of diffusion tensor MR images

We propose a novel variational framework for the dense non-rigid registration of Diffusion Tensor Images (DTI). Our approach relies on the differential geometrical properties of the Riemannian manifold of multivariate normal distributions endowed with the metric derived from the Fisher information matrix. The availability of closed form expressions for the geodesics and the Christoffel symbols ...